3D物料掃描機器人

　產(chǎn)品介紹：

　　3D雷達掃描機器人是在超高頻140GHz調頻連續波雷達的基礎上，利用軟件通過(guò)多機械臂對雷達運動(dòng)路徑進(jìn)行規劃控制,從不同角度對物料表面掃描檢測，對散狀物料進(jìn)行料型分布成像掃描、庫存體積精確計量、倉容情況掌握、物位準確控制的高端儀表。具有三維成像顯示、高速數據處理、遠程操控等優(yōu)勢。

　　3D雷達掃描機器人外觀(guān)和主要組件分布圖示
 

　　利用3D雷達掃描機器人作為核心儀表組成的計量監控系統，可對物料表面做十字、米字路徑、等分或人工設置路徑進(jìn)行掃描，對料倉內物料高度變化進(jìn)行自適應調整掃描角度。成像軟件可以精細模擬料倉內物料高低分布形狀，并且在成像軟件內設有坐標，單擊物料模型任意點(diǎn)，都可顯示該點(diǎn)的三維坐標值。

　　計量監控系統分為兩部分：

　　1、硬件部分：由3D雷達掃描機器人、通訊模塊組成。

　　2、軟件部分：由料倉料位數據、三維成像、歷史報表組成

　　系統結構圖

　　工作原理：

　　通過(guò)多維度機械臂帶動(dòng)雷達測距傳感器，對各種形狀的散狀物料進(jìn)行密集的采集料位高度數據，通過(guò)RS485或者光纖傳輸到工控機專(zhuān)用軟件進(jìn)行運算，并在電腦屏幕上顯示散狀物料的3D圖像、料倉內部倉壁是否掛料的圖像，同時(shí)可以顯示倉內物料體積、質(zhì)量以及很高、很低、平均料位高度。
 

　　系統優(yōu)點(diǎn)

　　1、3D雷達掃描機器人采用雷達原理，不受高粉塵、高溫工況的影響。

　　2、定點(diǎn)測量，高精度、速度快、可以對進(jìn)出料設備進(jìn)行智能化管理，是無(wú)人化系統的必要前提。

　　3、可以在大型料場(chǎng)的物料上方隨意設置測量點(diǎn)，對物料進(jìn)行分塊掃描，自動(dòng)合成，實(shí)現智能化管理。

　　4、解放了企業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)力：一改過(guò)去幾個(gè)部門(mén)聯(lián)合組織的人工整形、拉皮尺、估算的粗獷方式，而且對測量結果沒(méi)有爭議。

　　5、提高了盤(pán)點(diǎn)速度：對一個(gè)大型堆場(chǎng)的計量，系統可以實(shí)時(shí)自動(dòng)計算完成，而且不受氣候、照明等因素的影響，也不需要對堆場(chǎng)預先整形。

　　6、真實(shí)的反映產(chǎn)品成本和企業(yè)財務(wù)狀況：企業(yè)所耗用的燃料和原料能通過(guò)準確的庫存數完整地計算出來(lái)，對庫存料場(chǎng)的精確測量，可讓企業(yè)資金真實(shí)地反映在財務(wù)報表上。這對于提高企業(yè)競爭力和降低成本有不可低估的作用。

　　7、極大地提高了企業(yè)管理水平：可以從根本上解決企業(yè)先進(jìn)的設備和管理水平與傳統的人工盤(pán)庫方式極不匹配的矛盾。局域網(wǎng)的建立、數碼堆場(chǎng)的完善，可以為企業(yè)多方面提高經(jīng)濟效益和管理水平創(chuàng )造良好的條件。

　　8、3D雷達掃描機器人可以取代人工巡檢或人工測量，防止庫存數據造假及偷盜行為。確保料位控制倉容有效利用。粘附倉壁情況及時(shí)掌握，避免水泥、糧食等物料的長(cháng)期掛壁粘接，受潮變質(zhì)，同時(shí)消除了清庫、清堵的安全隱患。

　　9、具有學(xué)習功能，對無(wú)關(guān)緊要的區域進(jìn)行智能屏蔽。

　　適用工況

　　3D雷達掃描機器人可通過(guò)多臺儀表建立監控系統來(lái)實(shí)施監測。因此特別適合于大直徑倉體料面、大型封閉或半封閉料場(chǎng)內的物料監測，例如：大型水泥熟料庫、煤炭球形倉、各種形狀物料堆場(chǎng)、糧食平房倉等。

　　水泥熟料庫應用效果：
 

　　解決了單點(diǎn)雷達料位計測量料面不準的難題，實(shí)現了熟料庫內熟料料位、體積、質(zhì)量多方面監測。進(jìn)料、出料料面狀態(tài)遠程可視化�？梢栽谟嬎銠C上清楚的看到庫內物料分布情況及是否有掛壁，為及時(shí)消除熟料受潮板結變質(zhì)創(chuàng )造了條件，同時(shí)為及時(shí)清倉提供重要參考依據，也避免了塌庫和清庫清堵時(shí)的人員受傷害�？稍O置高、低料位報警，實(shí)現物料進(jìn)出倉設備自動(dòng)連鎖保護。實(shí)現了熟料實(shí)時(shí)在線(xiàn)準確盤(pán)點(diǎn)，真實(shí)的反映產(chǎn)品成本和企業(yè)財務(wù)狀況。

　　成像效果：

　　高速度的數據處理與分析，數據處理由計算機快速自動(dòng)完成，簡(jiǎn)易的三維圖形操作系統實(shí)現被測目標的立體重現，并能夠進(jìn)行圖形的旋轉、平移和局部放大等交互操作，測量結果一目了然。

　　技術(shù)參數：